Hendricus Jansen werkte onder de naam Henricus.
Hij was leerling aan de Academie van Beeldende Kunsten in Den Haag en was een veelzijdig kunstenaar. Hij werkte als graficus, lithograaf, illustrator, schilder, tekenaar, ontwerper, pastellist, wandschilder, glasschilder en etser.
Henricus verbleef van 1898 tot 1901 in Tunesië. Hij heeft veel oosterse taferelen, dorps- en stadsgezichten en typerende Arabische straatjes vastgelegd, vaak in felle kleuren en met sterke licht- en schaduwpartijen.